Master

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M10

1x CAN, 1x EtherCAT, 1x USB, 4x Inputs, 8x Outputs

M10i

1x CAN, 1x EtherCAT, 1x USB, 4x Inputs, 8x Outputs

M20i

2x CAN, 1x RS232, 1x RS485, 1x EtherCAT, 1x USB

M50i

4x CAN, 2x EtherCAT, 1x dig. Switching Input, 1x dig. Switching Output