Der ANEDO-ISOBUS-Stack ist eine von der Firma ANEDO entwickelte Programmbibliothek, die die Kommunikation zwischen ISOBUS-Teilnehmern umsetzt. Kundenfirmen können diesen erwerben, um ISOBUS-fähige Applikation zu schreiben. Dabei kann der ANEDO-ISOBUS-Stack auf kundeneigener Hardware eingesetzt werden.
Bei der Inbetriebnahme des ANEDO-ISOBUS-Stack durch Kundenfirmen kam es häufig zu Rückfragen. Daher wurde untersucht, ob es Schwierigkeiten bei der Inbetriebnahme oder Schwachstellen in der Dokumentation des ANEDO-ISOBUS-Stacks gibt.
Die Ziele unseres Projektes waren:
- Inbetriebnahme des ANEDO-ISOBUS-Stacks auf einem Mikrocontroller
- Entwicklung einer grafische Oberfläche mit dem ANEDO-ISOBUS-Maker
- Exemplarische Umsetzung einer Wicklersteuerung auf einem Mikrocontroller unter Verwendung des ANEDO-ISOBUS-Stacks
- Erkennung und Dokumentation von Unklarheiten in der Dokumentation (Kernziel)
ISOBUS ist ein Standard zur Datenübertragung in der Agrar-Industrie. Der Standard wurde entwickelt, damit Geräte verschiedener Hersteller miteinander kommunizieren können. Ein typisches landwirtschaftliches Gespann aus Traktor und angehängter Maschine ist in Abbildung 1 zu sehen. ISOBUS Universal Terminal (UT) beschreibt die Bedienoberfläche und ISOBUS Task Controller (TC) die automatische Datenerfassung und Prozessteuerung.
